1.智能车辆及装备

研究基于GPS, 北斗，机器视觉，激光等导航定位方式的无人驾驶车辆，开发及推广应用智能农机，智能工程机械，移动服务机器人及智能矿山设备的智能操控系统组件研究及开发.研究无人驾驶的地图生成，路径规划，及复杂控制算法。研究基于机器视觉和感知的人工智能判断及决策。研究智能车辆及装备的数据采集与智能分析、大数据分析技术以及物联网信息安全技术应用。

 2.智能机器人

重点研究智能机器人的视觉、超声、激光雷达、GPS/北斗与电子地图等多传感器信息融合与感知等关键核心技术，研究智能视觉算法，实现智能机器人的环境感知、精确定位、知识leyu乐鱼online最新活动与自主认知、自适应智能控制与自主导航，结合物联网技术，为信息采集、信息交互以及系统协同优化控制提供支撑。基于上述关键核心算法和技术，研发具有健壮性和可扩充性的多传感器信息融合与感知嵌入式系统平台，开发应用于工业制造、农业、铁路、采矿等领域的产品级智能机器人系统。

3.复杂系统智能控制技术

基于物联网和机器人技术，重点研究传感器、自动控制、机器人及机械传动等环节的协同集成和复杂控制技术，并将这些技术成果综合应用于制造业生产线的研发设计、生产制造、在线检测和综合管理的全过程，对传统制造生产线进行提升改造，实现信息化、自动化、智能化、柔性化和生态化生产。

4.大数据智能数据分析与信息安全

重点研究基于云平台的先进制造领域的数据采集与智能分析、智能视觉算法、大数据技术、5G通讯技术以及物联网信息安全技术在先进制造和智能机器人上的应用，基于上述关键核心算法和技术，实现先进制造和机器人智能化功能挖掘和提升。